Cerúleo o azul cerúleo (del latín cærulĕus, ‘azul, azul oscuro, azul verde’,^[2]​ derivado de cælum, ‘cielo’^[3]​) es una denominación de color no específica: abarca un conjunto de colores que incluye el azul profundo, el celeste, el azul brillante y el azul con matices verdosos. También es similar al calipso , aunque este último puede variar hacia el turquesa.

El cerúleo como pigmento, ha sido usado para representar el azul del firmamento, por lo que en este caso puede considerarse sinónimo de celeste;^[4]​ sin embargo, también ha representado el color azul de los océanos y grandes lagos.^[5]​ Muestras de color cerúleo pueden verse a la derecha: el pigmento cerúleo genuino (PB 35) y un cerúleo inespecífico.

El uso del vocablo «cerúleo» en idioma castellano se remonta al año 1427.^[3]​